%%===================================================================================== %% %% Filename: cours.tex %% %% Description: %% %% Version: 1.0 %% Created: 03/06/2024 %% Revision: none %% %% Author: YOUR NAME (), %% Organization: %% Copyright: Copyright (c) 2024, YOUR NAME %% %% Notes: %% %%===================================================================================== \documentclass[a4paper, titlepage]{article} \usepackage[utf8]{inputenc} \usepackage[T1]{fontenc} \usepackage{textcomp} \usepackage[french]{babel} \usepackage{amsmath, amssymb} \usepackage{amsthm} \usepackage[svgnames]{xcolor} \usepackage{thmtools} \usepackage{lipsum} \usepackage{framed} \usepackage{parskip} \usepackage{titlesec} \usepackage{newtxtext} % \renewcommand{\familydefault}{\sfdefault} % figure support \usepackage{import} \usepackage{xifthen} \pdfminorversion=7 \usepackage{pdfpages} \usepackage{transparent} \newcommand{\incfig}[1]{% \def\svgwidth{\columnwidth} \import{./figures/}{#1.pdf_tex} } \pdfsuppresswarningpagegroup=1 \colorlet{defn-color}{DarkBlue} \colorlet{props-color}{Blue} \colorlet{warn-color}{Red} \colorlet{exemple-color}{Green} \colorlet{corol-color}{Orange} \newenvironment{defn-leftbar}{% \def\FrameCommand{{\color{defn-color}\vrule width 3pt} \hspace{10pt}}% \MakeFramed {\advance\hsize-\width \FrameRestore}}% {\endMakeFramed} \newenvironment{warn-leftbar}{% \def\FrameCommand{{\color{warn-color}\vrule width 3pt} \hspace{10pt}}% \MakeFramed {\advance\hsize-\width \FrameRestore}}% {\endMakeFramed} \newenvironment{exemple-leftbar}{% \def\FrameCommand{{\color{exemple-color}\vrule width 3pt} \hspace{10pt}}% \MakeFramed {\advance\hsize-\width \FrameRestore}}% {\endMakeFramed} \newenvironment{props-leftbar}{% \def\FrameCommand{{\color{props-color}\vrule width 3pt} \hspace{10pt}}% \MakeFramed {\advance\hsize-\width \FrameRestore}}% {\endMakeFramed} \newenvironment{corol-leftbar}{% \def\FrameCommand{{\color{corol-color}\vrule width 3pt} \hspace{10pt}}% \MakeFramed {\advance\hsize-\width \FrameRestore}}% {\endMakeFramed} \def \freespace {1em} \declaretheoremstyle[headfont=\sffamily\bfseries,% notefont=\sffamily\bfseries,% notebraces={}{},% headpunct=,% % bodyfont=\sffamily,% headformat=\color{defn-color}Définition~\NUMBER\hfill\NOTE\smallskip\linebreak,% preheadhook=\vspace{\freespace}\begin{defn-leftbar},% postfoothook=\end{defn-leftbar},% ]{better-defn} \declaretheoremstyle[headfont=\sffamily\bfseries,% notefont=\sffamily\bfseries,% notebraces={}{},% headpunct=,% % bodyfont=\sffamily,% headformat=\color{warn-color}Attention\hfill\NOTE\smallskip\linebreak,% preheadhook=\vspace{\freespace}\begin{warn-leftbar},% postfoothook=\end{warn-leftbar},% ]{better-warn} \declaretheoremstyle[headfont=\sffamily\bfseries,% notefont=\sffamily\bfseries,% notebraces={}{},% headpunct=,% % bodyfont=\sffamily,% headformat=\color{exemple-color}Exemple~\NUMBER\hfill\NOTE\smallskip\linebreak,% preheadhook=\vspace{\freespace}\begin{exemple-leftbar},% postfoothook=\end{exemple-leftbar},% ]{better-exemple} \declaretheoremstyle[headfont=\sffamily\bfseries,% notefont=\sffamily\bfseries,% notebraces={}{},% headpunct=,% % bodyfont=\sffamily,% headformat=\color{props-color}Proposition~\NUMBER\hfill\NOTE\smallskip\linebreak,% preheadhook=\vspace{\freespace}\begin{props-leftbar},% postfoothook=\end{props-leftbar},% ]{better-props} \declaretheoremstyle[headfont=\sffamily\bfseries,% notefont=\sffamily\bfseries,% notebraces={}{},% headpunct=,% % bodyfont=\sffamily,% headformat=\color{props-color}Théorème~\NUMBER\hfill\NOTE\smallskip\linebreak,% preheadhook=\vspace{\freespace}\begin{props-leftbar},% postfoothook=\end{props-leftbar},% ]{better-thm} \declaretheoremstyle[headfont=\sffamily\bfseries,% notefont=\sffamily\bfseries,% notebraces={}{},% headpunct=,% % bodyfont=\sffamily,% headformat=\color{corol-color}Corollaire~\NUMBER\hfill\NOTE\smallskip\linebreak,% preheadhook=\vspace{\freespace}\begin{corol-leftbar},% postfoothook=\end{corol-leftbar},% ]{better-corol} \declaretheorem[style=better-defn]{defn} \declaretheorem[style=better-warn]{warn} \declaretheorem[style=better-exemple]{exemple} \declaretheorem[style=better-corol]{corol} \declaretheorem[style=better-props, numberwithin=defn]{props} \declaretheorem[style=better-thm, sibling=props]{thm} \newtheorem*{lemme}{Lemme}%[subsection] %\newtheorem{props}{Propriétés}[defn] \newenvironment{system}% {\left\lbrace\begin{align}}% {\end{align}\right.} \newenvironment{AQT}{{\fontfamily{qbk}\selectfont AQT}} \usepackage{LobsterTwo} \titleformat{\section}{\newpage\LobsterTwo \huge\bfseries}{\thesection.}{1em}{} \titleformat{\subsection}{\vspace{2em}\LobsterTwo \Large\bfseries}{\thesubsection.}{1em}{} \titleformat{\subsubsection}{\vspace{1em}\LobsterTwo \large\bfseries}{\thesubsubsection.}{1em}{} \newenvironment{lititle}% {\vspace{7mm}\LobsterTwo \large}% {\\} \renewenvironment{proof}{$\square$ \footnotesize\textit{Démonstration.}}{\begin{flushright}$\blacksquare$\end{flushright}} \title{Variables aléatoires} \author{William Hergès\thanks{Sorbonne Université - Faculté des Sciences, Faculté des Lettres}} \begin{document} \maketitle \tableofcontents \newpage \section{Variables aléatoires discrètes} Souvent il est très compliqué de déterminer une loi de probabilité. On introduit donc les variables aléatoires pour régler ce problème. Dans le cas d'un lancer de dé, on a : $$ \Omega = \{(i,j)|(i,j)\in\{1,\ldots,6\}^2\} = \{1,\ldots,6\}^2 $$ Ça donne beaucoup de possibilités, on va donc introduire la notion de variables aléatoires pour résoudre ce problème. \subsection{Définitions} \begin{defn} Soit $D$ un ensemble. On dit que $D$ est dénombrable si et seulement si~: \begin{itemize} \item il existe une bijection entre $\mathbb{N}$ et $D$ \item ou il est fini (son cardinal est différent de $\infty$) \end{itemize} \end{defn} \begin{defn} Soit $(\Omega,\mathbb{P})$ un ensemble probabilisé et $D$ un ensemble dénombrable. Alors, $X$ défini tel que~: $$ X:\Omega \to D $$ \end{defn} $X$ est donc une fonction. \begin{defn} La loi de probabilité $Q$ de $X$ est définie telle que~: $$\begin{matrix} \mathcal{P}(D) &\to &[0;1]\\ A & \longmapsto & \mathbb{P}(X^{-1}(A)) = \mathbb{P}(X\in A) \end{matrix}$$ \end{defn} $(D,Q)$ forme un espace probabilisé. Écrire $X\in A$ est étrange, car cela veut dire que $X$, une application, appartient à n'importe quelle ensemble. On a donc que $Q$ est une nouvelle probabilité fonctionnant comme les autres. Il suffit donc de connaître $Q(\{K\})$ pour tout $k$ dans $D$ pour pouvoir déterminer la variable aléatoire. \begin{props} On a~: $$ Q(A) = \mathbb{P}(X\in A) = \sum_{k\in A} \mathbb{P}(X=k) $$ \end{props} On se réduit donc à connaître la probabilité que $X=k$, ce que l'on note $p_k$. On a~: $$ \sum_{k\in D} p_k = 1 $$ \begin{exemple} Si on reprend l'exemple du dé en introduction, on a que la probabilité d'avoir $p_2$ (c'est-à-dire que la somme de $i+j$ vaut $2$) est de $1/36$. \end{exemple} \subsection{Lois usuelles} \begin{defn} On dit que $X$ suit la loi uniforme si, et seulement si, $X$ ne prend qu'une unique valeur. On note~: $$ X\sim\mathcal{U}(n) $$ où $n$ représente le nombre de valeur prise par $X$. \end{defn} \begin{defn} On dit que $X$ suit la loi de Bernoulli si, et seulement si, $X$ ne prend que les valeurs $0$ et $1$ et que $p$ est la réussite, alors $q$, l'échec, vaut $1-p$. On note~: $$ X\sim\mathcal{B}(p) $$ \end{defn} \begin{exemple} Soit $\Omega = \{0, 1, 2, 3\}$ et $D = \{0, 1\}$ (on a donc que $D\subseteq \Omega$) où $\mathbb{P}(0\cup 1) = 1$.\\ Donc, $p_0+p_1 = 1$ et $p_0 = 1- p_1$ car $p_0\in[0;1]$.\\ On a donc que $X:\Omega \to D$ suit la loi de Bernoulli. Si $p_1 = 1/2$, alors on dira que $X$ suit une loi uniforme (et que $p_0 = p_1$). \end{exemple} Pour dire que $X$ suit la loi de Bernoulli, on écrit $\mathcal{B}(p)$. Pour dire que $X$ suit la loi uniforme, on écrit $\mathcal{U}(2)$ (d'une manière générale, $2$ est remplaçable par $n\in\mathbb{N}^*$). \begin{defn} On dit que $X$ suit la loi binomiale si, et seulement si, elle est composée d'une somme de variable aléatoire $(X_n)$, où $n$ est fixé, suivant la loi de Bernoulli de paramètre $p$ fixé. On note~: $$ X\sim\mathcal{B}(n,p) $$ \end{defn} On a que $X$ est le nombre de succès rencontré après avoir rencontré $n$ épreuves de Bernoulli de probabilité de succès $p$. \begin{props} On a que pour tous les $p_k$ de $X$ d'une variable aléatoire $X$ suivant une loi binomiale de paramètre $n$ et $p$~: $$ \forall k\in D,\quad p_k = \mathcal{C}^k_n p^k(1-p)^{n-k} $$ \end{props} \begin{proof} On a~: $$ \forall k\in D,\quad p_k = \mathcal{C}^k_n p^k(1-p)^{n-k} $$ D'après le binôme de Newton, on a~: $$ \sum_{k\in D} p_k = (p-(p-1))^{n} = 1 $$ \end{proof} \begin{defn} On dit que $X$ suit la loi de Poisson si, et seulement si, pour $\lambda\in\mathbb{R}^*_+$ fixé et pour tout $k\in D$ (où $D=\mathbb{N}$ ici), on a~: $$ p_k = \frac{\lambda^k}{k!}e^{-\lambda} $$ On note~: $$ X\sim\mathcal{P}(\lambda) $$ \end{defn} \begin{proof} On a~: $$ \sum_{k\in\mathbb{N}} p_k = \sum_{k\in\mathbb{N}} \frac{\lambda^k}{k!}e^{-\lambda} = e^{-\lambda}\sum_{k\in\mathbb{N}} \frac{\lambda^k}{k!} = e^{-\lambda}e^{\lambda} = 1 $$ par définition de $\exp\{\lambda\}$. \end{proof} \subsection{Espérence et variance} \begin{defn} On définit l'espérence de $X$ par~: $$ E(X) = \sum_{k\in D} kp_k $$ \end{defn} Permet de calculer ce qu'on peut espérer de $X$. \begin{defn} On définit la variance de $X$ par~: $$ \sigma^2(X) = \mathrm{Var}(X) = \sum_{k\in D} (k-E(X))^2p_k $$ \end{defn} Permet de mesurer à quel point on peut s'écarter de l'espérence. \begin{props} On a~: $$ \mathrm{Var}(X) = E(X^2) - E(X)^2 $$ \end{props} \begin{thm} Si $X$ suit la loi uniforme de paramètre $n$ avec $D=[1,n]$, alors~: $$ E(X) = \frac{n+1}{2} $$ et $$ \mathrm{Var}(X) = \frac{n^2-1}{12} $$ \end{thm} \begin{thm} Si $X$ suit la loi de Bernoulli de paramètre $p$, alors~: $$ E(X) = p $$ et $$ \mathrm{Var}(X) = p(1-p) $$ \end{thm} \begin{thm} Si $X$ suit la loi binomiale de paramètre $n$ et $p$, alors~: $$ E(X) = np $$ et $$ \mathrm{Var}(X) = np(1-p) $$ \end{thm} \begin{thm} Si $X$ suit la loi de Poisson de paramètre $\lambda$, alors~: $$ E(X) = \lambda $$ et $$ \mathrm{Var}(X) = \lambda $$ \end{thm} \end{document}