%%===================================================================================== %% %% Filename: cours.tex %% %% Description: %% %% Version: 1.0 %% Created: 03/06/2024 %% Revision: none %% %% Author: YOUR NAME (), %% Organization: %% Copyright: Copyright (c) 2024, YOUR NAME %% %% Notes: %% %%===================================================================================== \documentclass[a4paper, titlepage]{article} \usepackage[utf8]{inputenc} \usepackage[T1]{fontenc} \usepackage{textcomp} \usepackage[french]{babel} \usepackage{amsmath, amssymb} \usepackage{amsthm} \usepackage[svgnames]{xcolor} \usepackage{thmtools} \usepackage{lipsum} \usepackage{framed} \usepackage{parskip} \usepackage{titlesec} \renewcommand{\familydefault}{\sfdefault} % figure support \usepackage{import} \usepackage{xifthen} \pdfminorversion=7 \usepackage{pdfpages} \usepackage{transparent} \newcommand{\incfig}[1]{% \def\svgwidth{\columnwidth} \import{./figures/}{#1.pdf_tex} } \pdfsuppresswarningpagegroup=1 \colorlet{defn-color}{DarkBlue} \colorlet{props-color}{Blue} \colorlet{warn-color}{Red} \colorlet{exemple-color}{Green} \colorlet{corol-color}{Orange} \newenvironment{defn-leftbar}{% \def\FrameCommand{{\color{defn-color}\vrule width 3pt} \hspace{10pt}}% \MakeFramed {\advance\hsize-\width \FrameRestore}}% {\endMakeFramed} \newenvironment{warn-leftbar}{% \def\FrameCommand{{\color{warn-color}\vrule width 3pt} \hspace{10pt}}% \MakeFramed {\advance\hsize-\width \FrameRestore}}% {\endMakeFramed} \newenvironment{exemple-leftbar}{% \def\FrameCommand{{\color{exemple-color}\vrule width 3pt} \hspace{10pt}}% \MakeFramed {\advance\hsize-\width \FrameRestore}}% {\endMakeFramed} \newenvironment{props-leftbar}{% \def\FrameCommand{{\color{props-color}\vrule width 3pt} \hspace{10pt}}% \MakeFramed {\advance\hsize-\width \FrameRestore}}% {\endMakeFramed} \newenvironment{corol-leftbar}{% \def\FrameCommand{{\color{corol-color}\vrule width 3pt} \hspace{10pt}}% \MakeFramed 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\title{Intégration} \author{William Hergès\thanks{Sorbonne Université - Faculté des Sciences, Faculté des Lettres}} \begin{document} \maketitle \tableofcontents \newpage \section{Définitions et théorèmes fondamentaux} \begin{defn} L'intégration de la fonction $f: [a,b]\to \mathbb{R}$ est l'aire de la région sous la courbe de $f$ et l'axe des absisses. On note ce nombre $$ \int^b_af(x)\mathrm{d}x $$ L'aire sous la courbe est : $$ \lim_{n \to \infty} \sum_{i=1}^{n-1} f\left( \frac{b-a}{i} \right) \frac{b-a}{n} $$ \end{defn} Ce calcul est apparenté au calcul des dérivés. \begin{defn} Soit $f:I\to \mathbb{R}$ avec $I$ un intervalle, on dit que $F:I\to \mathbb{R}$ est une primitive de $f$, i.e. $$ F'=f $$ \end{defn} $F$ est toujours déterminée à une constante près. \begin{thm} Soit $f$ une fonction continue de $[a,b]$ dans $\mathbb{R}$. Il existe toujours une primitive $F$ de $f$ sur $[a,b]$.\\ On a alors : $$ \int^b_a f(t)\mathrm{d}t = F(b)-F(a) = [F(x)]_a^b $$ \end{thm} \begin{proof} Admis. \end{proof} Ce calcul ne dépend pas de la constance de $F$. \section{Calculs} \subsection{Propriétés} \begin{props} La propriété de Chasles est vraie pour les intégrales \end{props} \begin{proof} \AQT \end{proof} \begin{props} L'intégrale est linéaire \end{props} \begin{proof} \AQT \end{proof} \begin{props} Si $f\geqslant 0$, alors $\int f\geqslant 0$. Si $f \geqslant g$, alors $\int f \geqslant \int g$. \end{props} \begin{proof} \AQT \end{proof} \subsection{Intégration par partie} \begin{thm}[IPP] Soient $f,g$ deux fonctions intégrables sur $[a,b]$. Alors~: $$ \int_a^b f'(x)g(x)\mathrm{d}x = [(fg)(x)]^b_a-\int^b_af(x)g'(x)\mathrm{d}x $$ \end{thm} \begin{proof} Admis. \end{proof} \begin{exemple} On a : $$ \int_a^b te^{-t}\mathrm{d}t = [-te^{-t}]^b_a-\int^a_be^{-t}\mathrm{d}t $$ (en posant $f'(t)=e^{-t}$ et $g(t)=t$) \end{exemple} \subsection{Changement de variable} \begin{thm} Soit $f:[a,b]\to \mathbb{R}$ continue. Pour toute fonction $\varphi:J\to [a;b]$ de classe $\mathcal{C}^1$ et tous $\alpha,\beta\in J$ tels que $\varphi(\alpha)=a$ et $\varphi(\beta)=b$ (sous réserve d'existence), on a : $$ \int^b_af(t)\mathrm{d}t = \int^{\beta}_{\alpha}f(\varphi(u))\varphi'(u)\mathrm{d}u $$ \end{thm} Quand on a une intégrale trop compliqué, on fait un changement de variable. \begin{lititle} Méthode \end{lititle} On cherche à transformer $$ \int^b_a f(t)\mathrm{d}t $$ en $$ \int^{\beta}_{\alpha} g(u)\mathrm{d}u $$ \begin{enumerate} \item On exprime $t$ en fonction de $u$ (i.e. il existe $\varphi$ tel que $t=\varphi(u)$). \item On cherche $\alpha,\beta$ tel que $\varphi(\alpha)=a$ et $\varphi(\beta)=b$. \item On vérifie que $\varphi$ est de classe $\mathcal{C}^1$ sur $[\alpha,\beta]$ et l’on calcule $\mathrm{d}t = \varphi'(u)\mathrm{d}u$, ce qui donne l’ancienne différentielle $\mathrm{d}t$ en fonction de la nouvelle $\mathrm{d}u$. \item On transforme l’intégrant $f(t) \mathrm{d}t$ en remplaçant $\mathrm{d}t$ par $\varphi'(u) \mathrm{d}u$ et $t$ par $\mathrm{d}(u)$. On obtient ainsi un nouvel intégrant de la forme $g(u) \mathrm{d}u$. \item On écrit la nouvelle intégrale et on obtient bien celle qu'on cherchait. \end{enumerate} \end{document}